Rulda tizimining asosiy tarkibiy qismlari
(1) Rulni boshqarish mexanizmi asosan rul, rul, mil, rul yo'nalishi va boshqalardan iborat.
(2) boshqaruv mexanizmi Rulda aylanishini Rulda tutgichi yoki raf milining chiziqli o'zaro harakatiga aylantiradi va Rulda kuchini kuchaytiradi. Rul mexanizmi odatda avtomobil ramkasiga yoki korpusiga o'rnatiladi va boshqaruv mexanizmi Rul gidosidan o'tib bo'lgandan keyin uzatish yo'nalishini umuman o'zgartiradi.
(3) boshqaruv mexanizmining kuchi va harakatini g'ildiraklarga uzatuvchi mexanizm (boshqariladigan bo'g'inlar) va ma'lum munosabatlarga muvofiq chap va o'ng g'ildiraklarni ajratib turuvchi mexanizm.
Turli xil energiya manbalariga ko'ra, boshqaruv tizimini mexanik boshqaruv tizimi va quvvat boshqaruvi tizimiga bo'lish mumkin.
